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大多数认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如-机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。






智能机器人的研究目标并不是完全取代人 ,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的, 即使可以做到 ,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用 。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此, 设计-的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一 。








怎样变聪明的--:计算机不仅应该去做人类指i定它做的事,还应该独自以i佳方式去解决许多事情。比如说,核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表,而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速,但绝i无智能;后者储存了比较复杂的程序,计算机里塞满了信息,能模仿人类的许多能力 在某些情况下甚至超过我们人的能力。








运送完物品之后,酒店送物机器人自动返回了前台充电桩位置充电。酒店送物机器人会自动避开行人,若你想-,改变它的行走方向,它会自动纠正到正确的路线上来。若是跌倒了,它还会向酒店前台发送远程求助信号。








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